La différence entre une fonction principale et une fonction contrainte :

Une fonction principale est une fonction de service qui justifie la création du produit (satisfaire un besoin), alors que la fonction contrainte est une fonction de service qui limite la liberté du concepteur.

• https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique
• https://www.industrie-techno.com/les-100-meilleurs-robots-du-monde-en-2014.32709
  
  
  
  
  
• Les robots dans l'industrie / Voir iCi
  

• Ressource complète pour une SEQUENCE/Réforme2016 ==> Voir iCi

• http://www.ina.fr/contenus-editoriaux/articles-editoriaux/robot-tellement-humain

• http://www.lemonde.fr/festival/video/2015/06/22/petite-histoire-des-robots-en-4-minutes_4659299_4415198.html
• https://fr.wikipedia.org/wiki/Histoire_de_la_robotique
• http://www.pobot.org/
  
• http://www.peo60.fr/petite-histoire-des-robots/
• Sous PREZI => http://blogpeda.ac-poitiers.fr/technologie/blog/2017/01/03/evolution-de-la-robotique-par-julien-et-kelian/
• Toujours sous PREZI => https://prezi.com/km3jdih6hne5/histoire-de-la-robotique/
• Film de 4mn sur l'histoire de la robotique ==>  http://www.dailymotion.com/video/x2u6uxc
  
• Deux liens sur l'histoire de la robotique sur FUTURASCIENCE  =>
  
  http://www.futura-sciences.com/magazines/sciences/recherche
  
  
• Historique de la robotique GOTRONIC => http://www.gotronic.fr/ins-histoire-de-la-robotique-49.htm
• Travail sur la frise à constituer => http://marcelgenco.free.fr/Niveau3/activite0.htm   
  à partir du diaporama / fichier à télécharger iCi
• ...

• Les compétitions de robotique => iCi
• Reglement de Notre concours à Onslow => iCi
• Les éléments du MOTOPROG en kit => iCi
• ...
  

   

• http://technopujades.free.fr/technopujades.php?rub=picaxe/picaxe
• Le document d'introduction ... 
• Les organigramme de programmation /Pincipe =>
  
  http://technopujades.free.fr/picaxe/ressources_theorique/fiche-organigramme.pdf    
• Fiche synthèse sur la programmation => ALGORYTME-ORGANIGRAMME-PROGRAMME
  
  http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/for_dune/alarme/cnprof/tice_43.pdf
  
• La programmation en clair => C'est la suite ORGANIGRAMME-PROGRAMME-LOGIGRAMME à voir iCi
  
  (document à adapter à PICAXE en substituant SCRATCH  à ARDUBLOCK)

• https://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino
• http://www.technobm.clg-gdm.fr/niveau_4/.../ressources-4-Ci7.html 
• Présentation d'Arduino :
  
  http://blog.crdp-versailles.fr/technoclergeot/public/Arduino/Cours/Presentation_Arduino_ArduBlock.pdf
  
• La programmation en clair => C'est la suite ORGANIGRAMME-PROGRAMME-LOGIGRAMME (tiré du doc ci-dessus)
  

  à voir iCi

  sous blockduino...

• Une source complète pour la réalisation d'un projet de robot => http://chamayou.franck.free.fr/spip/spip.php?article285 
• Différents modèles de carte arduino => http://www.generationrobots.com/fr/185-cartes-arduino
• Les shild arduino => http://www.generationrobots.com/fr/174-shield-arduino
•  Les organigramme de programmation /Pincipe =>
  
  http://technopujades.free.fr/picaxe/ressources_theorique/fiche-organigramme.pdf 
• Fiche synthèse sur la programmation => ALGORYTME-ORGANIGRAMME-PROGRAMME
  
  http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/for_dune/alarme/cnprof/tice_43.pdf
• ...

• Animation FLASH pour test de détermination de matériaux => http://techno-flash.com/animations/familles_materiaux/familles_materiaux.html

• Animation FLASH pour test de détermination de matériaux =>
  http://techno-flash.com/animations/identifier_materiaux/identifier_materiaux.html
  
  
  Cliquer sur L'image pour AGRANDIR
  

• https://fr.wikipedia.org/wiki/Proc%C3%A9d%C3%A9_de_fabrication
• En animation  http://ressources4.techno.free.fr/mecanique/procedes/procindus.swf
• Les trois grandes familles de procédés =>
  
  http://technologieaucollege.free.fr/tekguppy465/file/activites/3/projet1/procede_de_fab.pdf
• DIDAPAGE sur les procédés de fabrication ==> http://www.techmania.fr/Mise_en_forme_piece/index.html
• Les fiches de SECURITE => http://www.ac-grenoble.fr/college/henri.corbet/articles.php?lng=fr&pg=106
• La scie VARGA => http://intratek.legtux.org/Intra-Tek/Pages/autres/Aides/Fabrication/scier/scier.htm    
  (le document d'utilisation de la scie ==> iCi) 
  
• La thermoplieuse (document sécurité et fonctionnement => iCi)
• Le centre d'usinage CharlyROBOT
• Deux exemples de liens sur Les imprimantes 3D ;
      ==> Le fournisseur technologie A4   / http://www.imprim-3d.fr/
      ==> un site descriptif parmis d'autres  / http://www.priximprimante3d.com
• ...