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==> Ci2-Recherche de solutions tehniques
FG-Ci2
LES RESSOURCES du Ci2 :
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- Alors nous n'en sommes pas encore là en collège pour ce qui est de la robotique mais...
voir la vidéo iCi
- REssources AUTOMATISME-DOMOTIQUE-ROBOTIQUE
- REssources ==> http://arduinotuto.jimdo.com/
- Codage JAVASCRIPT ==> http://informatiquelycee.fr/jbase_intro.html
- Video pour detection de Ligne : solution LDR...
http://www.techmania.fr/arduino/videos/D%C3%A9tection_bande_noire_LDR_seule.mp4 - Vidéo sur la découverte des INFRAROUGES =>
- Animation Ecligne -
sur la méthode FAST
- Accès wiki de Chez A4technologie pour Le Minirobot :
http://a4.fr/wiki/index.php/MiniRobot- Recherche de SOLUTION => GENERER Un Mouvement / DIDAPAGE
- Site internet sur le robot MA-VIN
https://sites.google.com/site/robotmavin/home - Site de Jean-Pierre DEMARCHI sur MAVIN sous SCENARI ==> http://demarchijp.fr/techno/4eme/s4/co/S4_web.html
- Dossier complet d'exploitation du miniROBOT de chez A4 ==> http://technocalvisi.free.fr/cadredroit3.htm#robot
- Dossier ressource activités en amimation miniROBOT de Chez A4
==> http://leon-gambetta-rabastens.entmip.fr/disciplines/technologie/3-/ 
Une nouvelle collection de robot pédagogiques accompagnés de ressources :
- Animation SCENARI /Robot ==> http://www.iboulais.fr/techno3/scenarichain/CI4-choix/co/3eme_web.html
- Ressources PROGRAMMATION sous PICAXE
- Ressources PROGRAMMATION sous ARDUINO
- 22 TUTORIELS de Présentation d'arduino U=RI ==> iCi
- Test BLOKLY@rduino en LIGNE ==> http://blocklyarduino.technologiescollege.fr/
TP2- La motorisation sur servomoteurs => lien TP2-Arduino
Fichiers XML de programmation à télécharger et ReCharger dans le navigateur prgTP1-captINFR
et prgTP2-Servo
- La Programmation en exemples de scénarios traitées par blocs chez THOMSON pour la domotique :
- AUtre => http://www.techmania.fr/BlocklyDuino/
- TEST /Montages avec SERVOMOTEURS : Ressource d'origine à parcourir http://chamayou.franck.free.fr/spip/spip.php?article329
TEST de programmation d'un ALLER-RETOUR
TEST de programmation d'un PARCOURS-CARRE
Cliquez pour Agrandir iCi
Cliquez pour Agrandir iCi
- Test montage d'un châssis équipé de deux Moteurs à Courant Continu :
http://codemahal.com/video/building-an-arduino-robotic-car/
et pour sa programmation la ressource à parcourir iCi
*Autre Dossier (ressources http://technomoussi.free.fr/) Voir iCi en Version2
=> Liens pour le développement de PROTOTYPES de robot à faire sous SOLIDWORKS :
-
Chaine d'Information / Chaine d'Energie du robot :
-
Ressources apprentissage SOLIDWORKS : ==> Parmis bien d'autres logiciels une aide pour solidwoks en capsules-vidéos http://ressources.perrin.perso.sfr.fr/techno/logiciels.html
==> Sur lien AIDE en multiples vidéos http://jl.cervella.free.fr/aide%20open%20office/solidworks/introduction.htm
==> Ressources diverses EDRAWING et autres... Voir iCi
- ==> Selon activités du programme antérieur...
à la découverte de SOLIDWORKS
avec pour rappel...
en D.A.O.
- •Présentation
- •Possibilités
- •Dessiner
- •Exemple : porte-CD
- •Assemblage simple
- •Assemblage prisme/cylindre
- •Exemple : porte-jeton
- •Démarche détaillée
- •Position perçage
Ressources issues du site http://www.MERICTECH.info
Travail d'évaluation
1) Mise en situation
L’objet technique, support de ces travaux dirigés est une “fermette en bois”. C’est une maquette simplifiée d’une ferme afin d’identifier et de représenter des surfaces planes sur
-
TP n°1 / Fiche d'activité
- TP n°2 / Travail en vue d'assemblage
PROBLEME A RESOUDRE :
En utilisant le logiciel Solidwoks, enchaîner les différentes opérations pour placer un volume par rapport à l'autre en respectant la concordance des couleurs.
Notion : ==> CONTRAINTESentre les surfaces...
Ressource intégrale http://www.merictech.info-
TP n°3 / Deux liens de mise à jour pour prendre en main solidworks...
==> Document de réalisation d'une pièce de LEGO-4plots iCi
==> Page du Clg DOLTO /Dé à jouer iCi
Accès à la présentation du travail en évaluation :
Le modeleur volumique 3D
SOLIDWORKS => Voir iCi
Et si vous ne disposez pas de SOLIDWORKS...
alors peut-être
avec
FREECAD
Liens chez ERic AUTANT :
https://sites.google.com/site/technocollegeautant3eme/modeleur3d-freecad
Liens diffusés par Julien LAUNAY :
Une demi-heure de prise en main / super facile...
http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Download/fr
Un premier exercice de prise en main au vidéoprojecteur avec des 3ème et 4ème et en une heure, ils peuvent tous réussir à faire une esquisse avec quelques contraintes (dimensions, symétrie...) et avec une Protusion (passage en 3D).
Autres ressources :
pour volumes prismatique avec Freecad
https://scenari.techno-melh.xyz/modelisation-3d/co/creer-modele-prismatique-freecad.html
et la pour volumes cylindriques
https://scenari.techno-melh.xyz/modelisation-3d/co/creer-volume-cylindrique-freecad.html
Pour apprendre en 16h de cours :
https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/modeliser-en-3d-avec-freecad/
Toute la navigation se fait à la souris et sa molette (zoom, déplacement, rotation de la pièce) :
http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Mouse_Model/fr
Quelques tutoriels :
http://scolawebtv.crdp-versailles.fr/recherche.php?recherche=freecad
Et notamment :
- Créer esquisse :
http://scolawebtv.crdp-versailles.fr/?id=2225
- Symétrie dans une esquisse :
http://scolawebtv.crdp-versailles.fr/?id=2226
- Protusion (passage en 3D) :
http://scolawebtv.crdp-versailles.fr/?id=2227Logiciel de CAO
et bien plus...
AUTODESK INVENTOR
Lien de Téléchargement :