Centre Intérêt n°2-3°

ACTIVITES :

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CQJDR^_*

Doc. Travail

CHOIX et MISE en PLACE de la REVUE de PROJET

(1 séances de 1 h)

(en complément de la Présentation au Ci1)

1.1- Le CHOIX ...	Inscription :	en exemples :
Une Carte mentale MINDOMO ? Une présentation de type PREZI ? Un site WIX ? Un site WEB sous NVU avec cadres ? (pour ce dernier /bannière-sommaire-cadre principal)	Voir iCi Voir iCi Voir iCi Voir iCi	Solution -1- Solution -2- Solution -3- Solution -4-

Exemples de sites de REVUE de PROJET d'élèves : Le robot VAPP
=> http://balisesgeiger.fr/SIlight/PPE/robotVapp/index.html
Le robot HISTORY => http://corocall1314-31gr5.jimdo.com/

1.2- Le PLAN de présentation (scénario) à suivre ...

Comment ORGANISER notre RECHERCHE de SOLUTIONS

/ Le diagramme FAST (1 séances de 2 h)

(en représentation des solutions)

Capacité visée :

Objectif :

- Découvrir le diagramme F.A.S.T. pour la représentation des solutions techniques.

Descriptif sommaire de l'activité :

Le document de mise en situation 3Ci2-Intro
Présentation de la méthode FAST (Functional Analysis System Technique) par l'exemple...
- Animation sur l'ANALYSE FONCTIONNELLE /Diagramme FAST par Freddy Mercier.
- Doc. ACTIVITE-1 sur la DECOUVERTE du Diaagramme FAST ================>
  RessourceACT1-wikipédia https://fr.wikipedia.org/wiki/Function_Analysis_System_Technique.
Travail Dirigé / Application de la méthode pour la fonction principale FP1 du châssis du robot...
- Accès aux DOSSIER-ressources-ACT2 ==>Voir iCi
Mise à disposition d'un diaporama incomplet pour les autres fonctions de service du châssis.

Evaluation :

Recherche sur les fonctions de DEPLACEMENT du robot

/QUELLE programmation ? (3 séances de 2h)

Capacités visées : spécifiques au CI2

Objectif :

- Rechercher les solutions techniques adaptées aux fonctions de services.

Descriptif sommaire de l'activité :

3.10- Test de la programmation du MiniROBOT : (programmation PICAXE)
- pour Prise en main => Voir TP1-iCi puis TP2-iCi et TP3-iCi sous Programming Editor
  (document Ressource pour TP3 Capteur IR /voir ICi )
- pour le suivi d'UNE ligne => Fiche10-sous_PROGRAMINGeditor Fiche10-sous LOGICATOR
- entre DEUX Lignes => Fiche11-sous_PROGRAMINGeditor Fiche11-sous LOGICATOR
3.20- Test par îlot des cartes MOTOprog-PICAXE : voir fiches-iCi
- La Motorisation sur une trajectoire rectiligne de 30 centimètres.
- La détection de Ligne pour l'auto-guidage du robot.

3.30- Test sur le système ARDUINO : (en lien ressources pour test => iCi)

TP1- La détection de Ligne => lien TP1-Arduino
TP2- La motorisation sur servomoteurs => lien TP2-Arduino
TP3- Le montage 1 capteurIR avec 1 servomoteur => lien TP3-Arduino
TP4- Le montage Complet SUIVEUR de LIGNES => lien TP4-Arduino
La Motorisation sur moteurs à Courant Continu (voir iCi-1)
Autre Test sur la Motorisation moteur à Courant Continu (voir iCi-2)

Lien TEST pour pilotage en LIGNE :

Test BLOKLY@rduino ==> http://blocklyarduino.technologiescollege.fr/

  TP2- La motorisation sur servomoteurs => lien TP2-Arduino
Fichiers XML de programmation à télécharger et ReCharger dans le navigateur   prgTP1-captINFR
et  prgTP2-Servo

3.30- Autres développement possible de recherche de solution :

TP...- Le pilotage par télécommande

=> sous PICAXE avec le logiciel ProgrammingEDITOR / lien(1) TP-Telec-1et2
=> sous PICAXE avec le logiciel LOGICATOR / lien(2) TP-Telec-1et2
=> sous PICAXE avec le logiciel BLOCKLY / voir iCi

=> sous ARDUINO / lien TP-7commandes_au_choix